檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Kalman Filter".ekeyword (精準) and year="101"
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本研究是以距離感測器做為環境感知感測器的觀點出發，在室內環境中，提出一解決方法即將牆面視為一直線線段表示，故室內環境可視為很多條不同直線線段所代表之特徵牆面，而各特徵牆面所代表之直線方程式皆由不…
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目前在導航定位方面，有許多的研究與方法，像是使用GPS 、雷射、加速規、陀螺儀等各種感測器。但是每個感測器都有其限制，因此我們採取一種搭配街景(Street View)的影像定位方式，使用的工具是目…
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本研究建立一種辨識頭部運動姿態的系統，選用即時且對使用者有效的方式，提出兩種辨識頭部運動姿態的方法，第一種方法為使用三軸感測模組加速度計、陀螺儀和磁力計，安裝在頭部並且分別量測重力加速度、角速度和磁…
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本論文採用德國公司Nanotron所開發的Nanopan RF模組進行導航定位，由於障礙物非常影響無線射頻(RF )模組的精準度，故本研究選在空曠的地方視線傳播(Light of Sight , L…
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本文提出兩種先進能源系統之動態模型建立方法，其中包含： (i)自由活塞發電機之物理模型。此模型共包含17個狀態，其中包括活塞動態、發電機電流、歧管與汽缸之流體動態及熱動態模型。系統亦採用電子閥門與缸…